Natürlich geht das in Ordnung, wenn es für dich ok ist - den anderen dürfte das auch ziemlich wurscht sein.
Aber: Will man das selbst wirklich?
Ich persönlich zähle mich bestimmt nicht zu den "Entdeckungs-Hyperventilierern", ich bin halt Inko und fertig - aber in einer großen, weißen Schiesser-Feinripp-Unterhose würde ich mich auch sonst nicht an den Strand oder See legen.
Also Badeshort drüber, und schon passt's ganz sicher wieder für alle - und wenn oben der Windelrand raus blitzt, macht's auch nix! :-)