Nein,
die mir bekannten Wickelunterlagen sind zwar weich aber sehr dünn (2-3mm)und sehr leicht. Beim Wickeln auf dem Boden würden die wohl einfach verrutschen und eine nennenswerte Polsterung wäre auch nicht gegeben. Statt dessen würde ich zu einer Yogamatte raten. Die sind relativ dick (10-15mm) in vielen verschiedenen Größen und Farben erhältlich und hygienisch abwischbar.

Aber warum machst Du das denn auf dem Boden? Klingt echt unbequem.