Kein Grund sich zu schämen! Punkt.
Solange du niemanden damit belästigst lebe das so aus wie du es magst. Das schlimmste an vollen/nassen Windeln/Hosen sind die Selbstvorwürfe und das vor sich selbst schämen.
Steh dazu,vor allen zu Dir selbst. Hier bist Du damit auf jeden Fall richtig.