Kommt darauf an was du unter einer "Anstalt" verstehst, es gibt Irrenanstalten, Rundfunkanstalten, jemand kann anstalten machen...
In erster Linie ist ein Sozialpsychatrisches Zentrum ein Angebot von karikativen oder städtischen Trägern. Hier kommen Menschen mit Unterschiedlichen Karakteren und Dysfunktionen zusammen.
Ob man da "so einfach reinlaufen und sich dazusetzen kann" hängt auch ein bischen vom (Kosten)Träger ab. Auch wenn die Angebote meißt "Kostenlos sind verursachen sie Kosten, die der Träger der Einrichtung z.B. von der Krankenkasse oder ähnlichem zumindest teilweise refinanziert haben möchte.