Ja und nein,
Also es gibt handfesseln für das Segufix, die kann man benutzen, muss man aber nicht. Alleine der Bauchgurt reicht schon aus, damit du nicht weglaufen kannst, wenn du die richtige größe hast. *
Dein Oberkörper kannst du auch aufrichten, sofern du nicht die zusätzliche Schulterfixierung dran hast.. Die schlösser sind aber nur mit blossen händen nicht aufschließbar. Segufix ist auch relativ bequem, da die fesseln auch gepolstert sind.
* Kurzer erfahrungsbericht: Ich war mal vollfixiert (Bauch, Fuß, handfesseln und schultergurte). Da war ausbruch nicht möglich. Als mich die anderen wieder rauslassen wollte, ging das zentrale schloss vom Bauchgurt nicht mehr auf. Da das segufix allerdings zu groß war, war beim bauchgurt noch etwas platz und ich konnte unten durch schlüpfen.