Wenn du dich kurz vor dem schlafen gehen wickelst sollte das gehen. Du solltest natürlich keine Windel mit Folie benutzen die dann noch schön knistert. Nimm stattdessen einfach eine Pants und zieh ne Boxershort drüber. Das hört man nichtmal wenn man darauf achtet, was ja bei deinem Cousin schonmal nicht der Fall sein sollte. Ich würde mir da weniger Sorgen machen.

Alternativ natürlich wie beschrieben einfach unter das Bettlaken ein Handtuch oder im Optimalfall Wickelunterlagen. Die saugen dann im Zweifel auch noch auf. So oder so solltest du vorm Schlafen nochmal auf Toilette und 2 Stunden vorher nichts mehr trinken.

Auf gar keinen Fall würde ich es ihm erzählen. Stell dir mal vor er würde das irgendwie noch anders weitererzählen, evtl. gar seinen Eltern! Und auf einmal denken die du machst da "perverse" Sachen mit ihm. Ich glaube auf sowas von deinen Eltern angesprochen zu werden wäre das letzte, was du willst. Zumal die Rechtfertigung/Erklärung danach nie ohne Zweifel/Sorgen ankommen würde, ganz im Gegenteil dazu, wenn du es ihnen so einfach direkt sagen würdest.

Du kannst natürlich auch einfach irgendwas erfinden, warum du an dem Wochenende auf gar keinen Fall mit deinem Cousin übernachten kannst. Da musst du allerdings sehr kreativ sein, ich bin für sowas ein zu schlechter Lügner.