Ein Hilfsmittel für den Windelwechsel für Babys, Kinder und (schlanke) Erwachsene gibt es bei Swiftysnap:
http://www.swiftysnap.com/

Hier die Version für Jugendliche und Erwachsene:
http://www.swiftysnap.com/product/adult-mini/

Video (mit Stofftier):
https://youtu.be/qkdKlQjI1Ss